系统亮点

  ●智能：智能驾驶、智能调度、智能进出站

  ●高效：最高 90km/h、全直达、无等待

  ●环保：太阳能供电、纯电动无人驾驶智能微车

  ●节约：能耗 6 度电/100km、票价 0.1 元/km

  ●安全：全封闭专用高架通道、高度安全

  ●解决城市交通拥堵难题

  ●解决城市交通污染问题

  ●解决交通能源问题，采用太阳能供电

  ●解决交通效率问题，市内出行平均不到十分钟

  ●千万亿高新产业，经济新动力，城市新生活

  IEGES 城市智能高架交通运输系统

  Intelligent 智能 Efficient 高效 Green 环保 Economy 节约 Safety 安全

  一、研发背景

  1、交通拥堵：近年来，随着人民生活水平的提高，城市汽车连年暴增，交通拥堵越来越严重，行路难、停车难已成经常困扰人们的问题。城市交通拥堵问题对城市产生愈来愈大的压力，成为我国城市发展的主要隐忧。

  2、交通污染：川流不息的汽车带来了严重的空气污染、噪声污染、粉尘污染。汽车排放的废气，含有一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物、硫氧化物、铅、苯芘(致癌物)，车辆刹车和轮胎摩损产生石棉尘、橡胶尘等，都会造成空气污染。据调查，一些大城市机动车排放的污染物对多项大气污染指标的贡献率已达到60％以上。而汽车频繁的怠速、低速、加速、减速等，又大大加重了城区的空气污染。

  3、能源危机：据统计，2001 年全球 57%的石油消费在交通领域。我国石油消耗的 60%以上要依赖进口，而汽车的石油消耗占国内石油总需求的 43%以上。专家们认为，单靠石油支撑不起我们的汽车化社会。

  4、交通效率低：“公交拥挤”已成为城市人通向幸福与文明的障碍，对公交拥挤的厌恶，是城市人购置私家车的主要动因。然而行车难、停车难的困局又给车主们带来了新的烦恼。近年来，由于交通拥堵，一些城市市区，机动车平均时速已经下降到 12 公里。

  5、交通安全问题严重：交通事故已成为“世界第一害”，而中国是世界上交通事故死亡人数最多的国家之一。从二十世纪八十年代末中国交通事故年死亡人数首次超过五万人至今，中国大陆的交通事故死亡人数已经连续十余年居世界第一。

  6、社会成本增加：低效、拥堵的交通对社会的影响越来越大，时间成本、运输成本、道路成本、车辆成本、燃料成本、环保成本等大幅增加，造成整个社会巨大的资源浪费。高峰期为了疏导交通，全体警力齐上阵，还要派上数量庞大的协警。根据中国社科院一人大代表调查分析，北京因为堵车造成的社会成本， 一天就高达四千万元。几年来汽车业的高速发展，不仅制造着石油危机，也消耗着土地、水、新鲜空气等中国已经非常稀缺的资源。此外，造车、卖车、修车、洗车、停车等也都在吞下大量土地！

  7、为解决城市交通问题，相关部门采取了加宽道路、建立交桥、修高架路、设置公交专用车道、安装电子桩等各种措施，不少城市还投入巨资建设了轻轨、地铁等，然而城市交通问题依然突出,城市交通亟待新突破！

  一种现代化的“IEGES 城市高架智能交通运输系统”给破解城市交通困局带来了希望。它是一种智能化的公共交通运输系统，具有高效、环保、节约、安全的特点。它将使城市彻底告别拥堵和污染；它将使人们出行便捷与安全；它采用太阳能供电，是真正的绿色交通；它将带来城市交通革命性变化；它甚会带来人类社会跨越式发展！

  二、IEGES 系统概述

  一种智能化城市交通运输系统，由全封闭高架通道、无人驾驶智能小车、网格节点车站、智能调度中心、太阳能供电系统、配套物流等六大子系统组成。沿城市道路建设轻型高架专用通道，通道顶铺设太阳能电池片；高架通道纵横交织成网， 网格交叉处建节点车站。乘客就近到节点车站，刷脸乘车，输入目的地，小车自动优选路径，直达目的地。

  高架通道：高架通道可于道路中央建成 “ T ”形，或者跨路建成“  I▔I ”形，也可建于道路两侧成“ T T ”形。高架通道采用轻型设计，桥墩采用钢混结构或钢结构，桥体采用钢结构。高架通道纵横交织成网，全立交互通。通道为全封闭箱体结构，箱体两侧采用透明材料，通道路面和通道顶面铺设供电轨和导航信号。

  太阳能顶：通道顶面铺设太阳能电池， 系统通过铺设在通道路面上的供电轨给智能车供电，实现清洁环保交通。一个城市一年可发电 40-70 亿度电，全国 100 所大中城市每年可发电约 4000-7000 亿度（相当于 6-10 个三峡的发电量），可有效解决能源危机。

  智能小车：一种纯电动无人驾驶微型车，车上安装有行车电脑、激光定位仪、高速照相机、陀螺仪、雷达、自动驾驶控制系统等。车辆的运行采取“路径控制”与“视觉感知”双保障的方式。乘客刷卡上车，智能小车按照“路况较好、距离较近、不会拥挤”等条件优选路线，自动驾驶车辆将乘客直接运送到目的站，实现零等候、无拥堵、全直达。

  智能车采用轿车沙发座椅， 乘坐舒适。座位前方安装有多媒体信息终端，乘客可以观看新闻、广告、娱乐短片等，也可以上网、听音乐、玩游戏，还可以跟家人、朋友视频聊天等，家长可以通过手机“监控”孩子上学、放学。节点车站：高架通道纵横交织成网格状，在网格节点处建节点车站。

  节点车站间距约 1 公里，居民基本上可以在500 米内就近找到车站。此外，在学校、医院、火车站、飞机场、大型商场、大型社区、密集办公区等任何需要的地方都可以建车站。车站安装智能车站调度控制系统，自动完成进出站控制。小车进站时，通过信息系统发出进站请求，车站提前为其分配停车位，并将调度信息发给小车，小车按照导航自动进入停车位。出站时，车辆按照车站的调度信号分批次有序出站。

  智能调度中心：系统设有综合智能调度中心，负责采集、处理、显示、分发各车辆、路段、车站的相关数据信息，如：车辆的位置、各路段车辆密度、各车站的客流需求及吞吐量、故障报警等。智能小车接收调度数据，生成最佳行车路径，自动运行。智能车站接收调度数据，优化车辆进出站控制。

  配套物流：各车站设置配套的物流服务站，当客运高峰过后，利用富裕的运力进行小件货物邮递，实现客货互补，极大地优化城市物流运输，提高系统利用率，既实现了最大经济价值又实现了最佳社会价值。

  三、系统的优点

  1、智能优化。车辆行驶、进出站全部自动运行，行车路径动态优化。

  2、互通直达。全高架、全互通、全立交、全直达，真正做到了没有路口、没有红绿灯、中间不停站、直达目的地。

  3、绿色交通。使用太阳能供电，真正实现绿色环保交通。

  4、高效节约。无人驾驶微型车，减少了车重，节约了司机，提高了单位质量运输能效比，单位质量运输能耗成本不到普通家庭轿车的十分之一。

  5、高度安全。高架专用封闭通道，极大减少了地面道路复杂情况的影响， 安全性提高百倍,铸就最安全的交通系统。

  6、舒适方便。高架通道路面平整，车辆电力驱动，行驶平稳，安静无噪声； 轿车座椅，信息终端，是最舒适方便的城市公共交通。

  7、便民车站。车站设置网点化，500 米内有车站 ，随到随走零等候，直达目的无换乘，是目前最“亲民”的城市公共交通系统。

  8、超大运力。数十万小车在高架通道网中川流不息，日运力达千万人次， 真正实现大运力。

  9、超低成本。超轻高架，超小车辆，太阳能供电，真正实现低成本。

  10、客货互补。客货互补错峰运输，效益翻倍，真正实现高效益。

  四、与其它交通系统的比较

  IEGES 城市智能交通运输系统着眼于系统优化，克服传统交通运输中的各种固有缺点，实现智能、高效、环保、节约、安全、舒适、低成本、高效益。

  1、与公交车比较。公交车虽然单车能容纳几十人，但是公交车速度慢、拥挤、线路局限、车站局限、舒适度差，同时站点多、红绿灯路口多、尾气污染和噪声污染严重。IEGES 系统彻底解决了这些问题，不用等待、没有拥挤、没有红绿灯、快速全直达。

  2、与轻轨地铁相比。轻轨地铁单车容量大，但是数量局限、站点局限、及时性差、个性化差。IEGES 系统通过分布式网格化节点车站、数量众多的微型车、互联互通的高架网，实现了个性化与大运力的完美结合。

  3、与家庭轿车相比。家庭轿车有时候给私人出行带来很大方便，但是交通拥堵、停车难、养车贵等这些因素使家轿出行的方便性大打折扣。IEGES 系统的快捷性、经济性、安全性等综合优势远远大于家庭轿车。

  4、与正在研发的地面无人驾驶系统相比。地面无人驾驶优点是车辆可以到楼下，但地面无人驾驶设计难度太大，安全问题至今仍然没有很好解决。同时， 由于车辆在地面道路上运行，路口问题是一个无法回避的问题。另外，地面无人驾驶汽车成本至少是 IEGES 车辆的 20 倍以上。除此之外，由于地面无人驾驶车辆安装了全方位的电子眼和能够远程控制的大脑，这种车辆到处随意运行，可能会对居民的隐私构成影响。

  5、与正在研发的其它高架智能交通系统相比

  高架无人驾驶交通系统典型的主要有：1975 年美国摩根敦市的世界上最早的个人快速公交系统、2011 年英国伦敦希斯罗机场的 ULTra 系统、2016 年以色列SkyTran 公司的悬挂式空中交通系统等。这些系统都具有便捷、直达、节能、环保等优点，但存在运力不足、车站吞吐量小等关键问题。

  IEGES 系统集成了以上各系统的优点，并很好地解决了上述各系统存在的不足，不仅具有智能、高效、环保、节约、安全等优点，同时具有方便的节点车站。而且，系统的整体运输量非常巨大，超过公交、地铁、私家车、自行车运量总和， 完全能满足特大城市的交通运输需求，是城市交通非常优秀的解决方案。

  本系统与传统交通比较表

  五、国内外相关技术

  2011 年，一种无人驾驶出租车出现在伦敦的希思罗机场，每年从 5 号航站楼运送乘客 50 万人次。这种个人快速运输系统耗资 2500 万英镑，最快的运行速度达到每小时 25 英里。它采用电脑和激光导航，乘客可以使用触摸屏选择他们的目的地。每辆可轻松装载4 名乘客及他们的行李，旅途只需 3 到 4 分钟。

  2011 年，德国科学家研制的无人驾驶车进行了试运行。2012 年，日本国土交通省召开研讨会，研究汽车自动驾驶技术的实用化，旨在 2020 年实现自动驾驶。

  2012 年 8 月，谷歌宣布成功研制自动驾驶汽车，准备 2-3 年内上市。2012 年 9 月，欧盟研制的自动驾驶车辆在瑞典进行了试验。

  2011 年 7 月，我国国防科技大学自主研制的红旗 HQ3 无人车，首次完成了从长沙到武汉 286 公里的高速全程无人驾驶实验，该车装备了摄像机、雷达，可以自己导航，对道路环境、障碍物进行判断识别，自动调整速度不需要人做任何干预操作。标志着我国无人车在复杂环境识别智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到了世界先进水平。

  另外， 解放军军事交通学院、湖南大学、北京理工大学、比亚迪等都研发出了无人驾驶车辆。百度、阿里、腾讯、滴滴等互联网企业也都在该领域进行了投入……

  成本分析

  七、重大意义

  智能交通运输系统的建设及运营将带来巨大的经济效益和社会效益，意义十分巨大。主要在如下几个方面：

  1、解决城市交通拥堵难题，实现快捷畅通。高架交通不再与地面行人争路； 全立交、全直达、无等待，居民日常出行平均仅需 10 分钟左右；同时，随着智能交通系统的运行，传统机动车辆将大幅减少，剩余机动车行驶速度可提高 2-3倍，路口通过时间缩短 4 倍以上，这将有效地解决城市道路拥堵难题。

  2、城市交通运输能力极大提高。智能交通系统双向 2-4-6 车道，最高时速90 公里，平均时速 60 公里，每城约 30-50 万辆智能车，提供峰值 70 万-200 万客流的运输能力,日运力可达 1000 万-3000 万人次。同时，由于传统机动车辆的大幅减少，街道上的机动车行驶速度提高 2 倍以上，运输能力大幅提高。客流高峰过后，利用智能交通运输系统富裕运力进行轻便货物快递运输，进一步优化提升了城市交通物流。

  3、城市交通污染大幅降低。首先，由于采用纯电动智能微型车和太阳能供电，污染接近零排放；其次，由于传统机动车运行数量将大幅度减少（约 70%），相应机动车污染降低 70%；第三，由于不再堵车，机动车行驶速度倍增，进一步降低了机动车因堵车、怠速等造成的污染排放（约 20%）；第四，机动车的减少延长了城市道路的寿命，城市道路建设施工污染进一步降低。

  4、城市交通效率大幅提高。系统采用高架专用通道、全立交无红灯畅通设计、全网智能调度、行车电脑自动优选路径，保证车辆的畅通运行，80%乘客市内交通平均十分钟左右通达。

  5、大幅节约社会资源，如车辆、燃油、道路、人力资源等。一个中型城市每年节约燃油将超过 2.8 亿升，全国每年可节约燃油约 300 亿升；由于采用无人驾驶车辆，可节约大量的驾驶人员；机动车辆的减少也大大缓解了对道路的损坏， 城市道路使用寿命翻倍。简单而有序的交通极大减少了交警及协管人员数量和道路环卫人员数量。

  6、千万亿新兴产业。每公里造价约 3000 万（含通道、车辆、车站、软件、通信等），一个方圆30-40 公里的城市全网建设需要2000-3000 公里，总计600-900亿人民币。全国按 100 个城市计算，规模高达 9 万亿。这是一个巨大的新兴产业。

  八、实施步骤（四个阶段）

  1、概念描述阶段：此阶段已完成，2014 年已获得国家发明专利。

  2、实验室模型阶段：此阶段需要建立项目核心团队，建设实验室模型。政府牵头，联合现有的无人驾驶科技公司、汽车公司、投资公司、城市交通运输相关公司，融合现有的无人驾驶技术，结合本系统需求改造优化，建立 IEGES 系统实验室模型。该阶段需要资金约 500-1000 万，时间大约 8-12 个月。

  3、实验线阶段：融合更多的公司（无人驾驶技术公司、汽车制造公司、路桥公司、通信与控制公司，太阳能技术公司等），组建集团公司。选一个城市局部区域建设 10-20 公里的试验线。该阶段需要资金约 5-10 亿左右，时间大约 12 个月。

  4、全系统建设阶段：选择一个试点城市进行全系统建设，测试优化系统指标，展示系统的巨大优势。一个省会级城市规模全系统建设大约需要 600 亿左右，时间 3 年左右。

  九、收益

  1、初始合作者原始股千万倍成长收益

  2、系统建设过程的投资建设收益

  3、建好之后的长期运营收益

  *、百姓生活极大方便，国家取得巨大发展。